Введение в систему управления скоростью электрического вилочного погрузчика
Система привода является ключевой системой электрических вилочных погрузчиков и обычно состоит из тяговых двигателей, систем управления (включая приводы двигателей, контроллеры и различные датчики), механических устройств замедления и передачи, колес и т. д. Эксплуатационные характеристики электрических вилочных погрузчиков в основном зависят от технология контроля скорости приводной системы. В настоящее время электрические вилочные погрузчики имеют два типа систем управления скоростью движения: постоянного и переменного тока.
Система управления скоростью постоянного тока электрических вилочных погрузчиков состоит из переключателей направления, электронного управления, ускорителей, двигателей постоянного тока, соответствующих жгутов проводов, устройств механической передачи и т. д. После получения инструкций от электрических компонентов, таких как переключатели направления и ускорители для работы вилочного погрузчика, контроллер подвергается широтно-импульсной модуляции и подает определенное напряжение на двигатель постоянного тока для привода вилочного погрузчика. Обычно существует два метода реализации регулирования скорости системы регулирования скорости привода постоянного тока электрических вилочных погрузчиков: один - управление якорем, а другой - управление возбуждением. Когда напряжение якоря двигателя постоянного тока уменьшается (или увеличивается), ток якоря и крутящий момент двигателя уменьшаются (или увеличиваются), вызывая уменьшение (или увеличение) скорости двигателя. Благодаря постоянному максимально допустимому току якоря и фиксированному магнитному полю управление напряжением якоря позволяет поддерживать максимальный крутящий момент на любой скорости, но напряжение якоря не может превышать номинальное значение. То есть двигателем можно управлять методом управления напряжением якоря на базовой скорости в диапазоне скоростей.
С развитием и развитием современной теории управления двигателями переменного тока в электрических вилочных погрузчиках технология регулирования частоты вращения переменного тока все чаще применяется в системе привода электрических вилочных погрузчиков. Система управления скоростью привода электрического вилочного погрузчика переменного тока состоит из аккумулятора, контроллера переменного тока, асинхронного двигателя, акселератора, различных переключателей, индикаторных приборов, соответствующих жгутов проводов, устройств механической передачи и т. д. Питание постоянного тока для всего транспортного средства обеспечивается аккумуляторный блок. Система управления связью представляет собой типичную систему на базе CAN, в которой интерфейс CAN управляет такими аксессуарами, как коммуникационные контроллеры, интеллектуальные дисплеи и соединениями шины CAN с системой автомобиля, предоставляя простую информацию о состоянии оборудования автомобиля. Контроллер переменного тока преобразует источник постоянного тока от аккумуляторной батареи автомобиля в трехфазный источник переменного тока с переменной частотой и током, приводя в действие соответствующий асинхронный двигатель. Оператор регулирует необходимую скорость и крутящий момент асинхронного двигателя для управления вилочным погрузчиком с помощью команд, подаваемых цифровыми переменными управления (переключатель направления, переключатель сиденья, предохранительный выключатель, переключатель ручного тормоза и т. д.) и аналоговыми переменными управления (ускоритель и тормоз) и сигналы обнаружения обратной связи через датчики, такие как скорость, температура и ток.